Page 35 - German Council Magazin 01.2020

GERMAN COUNCIL . ROBOTICS

© DFKI, Florian Cordes

Hybrider Schreit-Fahrrover SherpaTT des DFKI bei Tests zur Lokomotion in steilen Hängen

Der Grund dafür: Die Umgebung, in der Gänzlich vollautomatische Systeme sind
sich ein Bagger bewegt, ändert sich stetig. (noch) Zukunftsmusik. Bislang sitzt im-
Ganz anders als in einer Werkshalle, wo mer noch ein Mensch in dem Bagger, der © DFKI, Florian Cordes
Roboter beispielsweise Autos zusammen- kontaminierte Erdschichten abträgt oder
bauen und jeden Tag dieselben Bewegun- in dem Schreitbagger, der auf Deponien
gen in stets demselben, kontrollierten Um- steile Wege auf instabilem Untergrund er-
feld ausführen. »Jede Baustelle, jede Müll- klimmen kann – auch aus Haftungsgrün-
deponie sieht anders aus, und während der den. Gibt es Probleme, kann der Mensch
Arbeiten verändert sich zudem die Umge- eingreifen. Aber aus einem in einiger Ent-
bung«, sagt der Forscher. »Das ist die He- fernung platzierten Leitstand fernhan-
rausforderung, der man sich stellen muss.« tierte Maschinen zu bedienen, deren Ar-
beiten man per Bildschirm überwachen
Das Institut verfügt bereits über mehrere kann, sind längst Realität. Allerdings
geländegängige Roboterfahrzeuge sowie steht und fällt diese getrennte Arbeitswei- Beispiel für eine Telepräsenz mittels Exoskelett aus
einen ersten automatisierten Bagger. Ge- se mit dem Können und der Erfahrung dem DFKI-Leitstand mit Visualisierung einer von
rade wurde ein 24 Tonnen schwerer Bag- des jeweiligen Baggerfahrers, weiß man Robotern generierten Umgebungskarte
ger angeschafft, den das Forscherteam auch bei ROBDEKON.
von ROBDEKON umbauen wird: In alle
Bedienelemente, die für menschliche Be- Deshalb wird im Rahmen des Förderpro- on wäre es möglich, dass ein Mitarbeiter
diener notwendig sind – etwa Hebel oder gramms daran gearbeitet, dass Bagger auch zwei oder drei Bagger gleichzeitig
Pedale – muss man sich mit der Technik nicht mehr direkt bedient werden müs- überwacht – etwa mittels eines vollstän-
einklinken. Denn ein ferngesteuerter Bag- sen, sondern deren Arbeiten eher über- digen digitalen Lagebilds, das dem Mit-
ger bekommt seine Befehle von einem wacht werden. »Das könnte notwendig arbeiter im Leitstand angezeigt wird. Das
Computer. Jeder Arbeitsschritt, den die werden«, so Woock, »wenn die Maschi- kann beispielsweise per Virtual-Reality-
Maschine irgendwann selbstständig aus- ne bei einer geänderten Situation viel- Brille (VR) in 3D passieren oder über ein
führen soll, muss jedoch einzeln program- leicht nicht genau weiß, was am sinn- klassisches Kamerabild, in das Zusatzin-
miert und gründlich getestet werden. vollsten zu tun ist.« Durch Vollautomati- formationen – etwa über die Kontamina-

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